1.液壓馬達(dá)概述與典型結(jié)構(gòu)圖示

1.1 液壓馬達(dá)典型結(jié)構(gòu)圖示

    軸向柱塞式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 軸向柱塞式液壓馬達(dá)

l一壓蓋；2一斜盤；3一連桿；4一柱塞；5一轉(zhuǎn)子；6一外殼；7一配流盤；8一芯管；9一供油蓋

    徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)

 l一前蓋；2、10一滾動軸承；3一曲軸；4一殼體(缸體)；5一連桿；6一柱塞；7一缸蓋；8一十字形聯(lián)軸節(jié)；9一集流器；11一滾針軸承；12一配流軸(配流轉(zhuǎn)閥)

    圖3所示為力士樂MRT型雙排徑向柱塞式液壓馬達(dá)。

圖3 MRT型雙排徑向柱塞式液壓馬達(dá)

1-殼體  2-偏心軸 3-蓋  4-端蓋  5-軸承  6-缸套 7-柱塞 8-控制件 9-

2. 液壓馬達(dá)的安裝與維護

2.1 安裝注意事項

    馬達(dá)的傳動軸與其它機械連接時要保證同心，或采用撓性連接。

　　馬達(dá)的軸承受徑向力的能力，對于不能承受徑向力的馬達(dá)，不得將皮帶輪等傳動件直接裝在主軸上。某YE——160型皮帶輸送車皮帶驅(qū)動馬達(dá)的故障，是由這類問題造成的。如圖5-4所示，主動鏈輪由液壓馬達(dá)驅(qū)動，被動鏈輪帶動輸送皮帶輥。據(jù)使用者反映，該馬達(dá)經(jīng)常出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，密封圈更換不足3個月就開始漏油。由于該車是在飛機場使用，對漏油的限制要求特別高，所有靠近飛機的車輛嚴(yán)禁漏油，所以維護人員只有不停地更換油封，造成人力、財力和時間上的極大浪費。是什么原因造成漏油呢?該液壓馬達(dá)通過鏈傳動來驅(qū)動皮帶輪，由于鏈傳動也會產(chǎn)生徑向力，油封承受徑向力后變形，導(dǎo)致漏油。

　　圖4  液壓馬達(dá)鏈傳動

　　馬達(dá)泄漏油管要暢通，一般不接背壓，當(dāng)泄漏油管太長或因某種需要而接背壓時，其大小不得超過低壓密封所允許的數(shù)值。

　　外接的泄漏油應(yīng)能保證馬達(dá)的殼體內(nèi)充滿油，防止停機時殼體里的油全部流回油箱。

　　對于停機時間較長的馬達(dá)，不能直接滿載運轉(zhuǎn)，應(yīng)待空運轉(zhuǎn)一段時間后再正常使用。

　  使用維護要點

　　1)轉(zhuǎn)速和壓力不能超過規(guī)定值。

　　2)通常對低速馬達(dá)的回油口應(yīng)有足夠的背壓，對內(nèi)曲線馬達(dá)更應(yīng)如此，否則滾輪有可能脫離曲面而產(chǎn)生撞擊，輕則產(chǎn)生噪聲，降低壽命，重則擊碎滾輪，使整個馬達(dá)損壞。一般背壓值約為0.3～ 1.0MPa，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越高。

　　3)避免在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然起動或停止在系統(tǒng)有負(fù)載的情況下突然起動或停止制動器會造成壓力尖峰，泄壓閥不可能反應(yīng)得那么快保護馬達(dá)免受損害。

　　4)使用具有良好安全性能的潤滑油，潤滑油的號數(shù)要適用于特定的系統(tǒng)。

　　5)經(jīng)常檢查油箱的油量。這是一種簡單但重要的防患措施。如果漏點沒被發(fā)現(xiàn)或沒被修理. 那么系統(tǒng)會很快喪失足夠的液壓油，而在泵的人口處產(chǎn)生渦旋.使空氣能吸人.從而產(chǎn)生破壞作用。

　　6)盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達(dá)故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下降。故障多半是固體顆粒(微粒)、污染物和過熱造成的，但水和空氣是重要因素。

　　7)捕捉故障信號，及時采取措施。聲音、振動和熱度的微小變化都會意味著馬達(dá)存在問題。發(fā)出卡搭聲意味著存在空隙，壞的軸承或套管可能會發(fā)出一種不尋常的嗡嗡聲，同時有振動。當(dāng)馬達(dá)摸起來很熱時，那么這種顯著的熱度上升就預(yù)示著存在故障。馬達(dá)性能變差的一個可靠跡象能在機器上看出來。如果機器早晨能運行良好 但在這一天里逐漸喪失動力。這就說明馬達(dá)的性能在變差。馬達(dá)己被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，而且泄漏會隨溫度的升高而增加。由于內(nèi)部泄漏能使密封墊和襯圈變形 所以也可能發(fā)生外部泄漏。

3. 液壓馬達(dá)故障診斷與排除

3.1 液壓馬達(dá)的常見故障分析

    表1 給出了馬達(dá)各類故障及表現(xiàn)出的各種癥狀、故障產(chǎn)生原因及排障措施。

    表1 液壓馬達(dá)故障一覽表